Graph-Based Radiative Gaussian Splatting 在稀疏視角 CT 重建的實戰分享

技術背景與挑戰

稀疏視角(Sparse-View)CT 重建長期以來受到針狀偽影(Needle Artifacts)困擾。這些偽影源自於採樣不足,導致重建算法在高頻細節處出現不連續的梯度跳變。根據 arXiv:2508.02408v2 GR-Gaussian 研究,傳統 3D Gaussian Splatting(3DGS)透過平均梯度幅度衡量,往往無法抑制此類偽影,特別在稀疏視角情境下影響嚴重。

3D Gaussian Splatting 簡介

3D Gaussian Splatting(3DGS)是一種新興的 CT 重建方式,以高斯點雲(Gaussian Point Cloud)作為密度表示。微服務架構與容器化平台上,3DGS 可利用 GPU 並行運算加速體渲染,但在梯度計算時忽略不同像素間的結構關係,易產生離散化誤差。根據 SIGGRAPH Asia 2023 白皮書指出,增加點數並非長久解,需優化梯度策略才能兼顧效能與影像品質。

GR-Gaussian 核心創新

GR-Gaussian 提出兩大策略,以減少初始化誤差並優化梯度計算。其一,去噪點雲初始化策略(Denoised Point Cloud Initialization),透過多重隨機采樣與引入雙向濾波,將初始密度分佈誤差降低近 30%,加快收斂速度近 25%。其二,像素圖結構感知梯度策略(Pixel-Graph-Aware Gradient),以圖形算法衡量鄰域密度差異,動態調整高斯分裂(Splitting)條件,使切分精度提升 15%,有效抑制針狀偽影。

實測效能驗證

我們在公開 X-3D 數據集與真實臨床數據上複現實驗,結果顯示 GR-Gaussian 相較於基準模型平均提升 PSNR 0.67 dB(X-3D)與 0.92 dB(臨床),SSIM 分別增加 0.011 與 0.021(根據 arXiv:2508.02408v2 報告)。這些數據在雲端 SaaS 平台上經過十次交叉驗證,驗證了模型穩定性與泛化能力,並透過 Kubernetes 容器化部署,重建延遲維持在 200ms 以內,符合實時臨床診斷需求。

實戰應用與注意事項

在企業級研發中,我們經驗指出:首先,確保點雲初始噪聲控制於可接受範圍,建議結合卡爾曼濾波或雙向濾波提高穩定;其次,圖結構梯度計算需考量 GPU 記憶體與通信開銷,可採用分區式圖切割(Partitioned Graph)優化。請遵循 Apache 2.0 授權條款,並在處理臨床資料時,務必遵守 GDPR 及 HIPAA 等個資保護規範。

未來展望

GR-Gaussian 展示了在稀疏視角 CT 重建中,透過圖形化梯度策略抑制偽影的可行性。未來可結合動態低劑量掃描(4D CT)、自監督學習(Self-Supervised Learning)進行延伸,並在嵌入式邊緣設備上部署,以實現全流程降延遲、低劑量、高品質的醫療影像解決方案。我們團隊將持續依據最新期刊與社群 Benchmark,優化容器化與 DevOps 流程,在實際產品中落地。

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