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About Ray 阿瑞
我是一名在雲端 SaaS 與 Web3 新創打滾超過十年的全端工程師,寫過前端,也扛過後端,進過地獄級機房,也踩過多條鏈上的坑。 目前專注於微服務架構、容器化、資料庫效能調校、智能合約設計與 LLM 應用落地。這些年參與過從 0 到 1 的產品,也修過從 100 萬用戶開始崩的系統。 寫這個專欄,是想把真正落地過的技術經驗,拆解成工程師看得懂、學得快、用得上的實戰筆記,而不是複製官方文件或貼一堆你看完還是不會 deploy 的教學。

DeMo++:自動駕駛動作解耦的新世代框架

研究背景與挑戰在自動駕駛系統中,動作預測與動作規劃負責估算車…
Posted by Ray 阿瑞 7 11 月, 2025

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